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【转载于机器人在线网 侵删】

有人觉得毛骨悚然


有人看到人的未来


解放人的双手


释放人的创造力


当你看到一个灰色的机械手模仿你真正的手的动作和功能时,你的第一反应是什么?你会感到震惊和害怕,对吧?这家来自波兰的机器人公司成功地创造了如此令人难以置信的人造手。


CloneRobotics该公司声称创造了世界上第一只仿生手(类似于自然物体行为的人工物体)手(型号)V15),它可以抓住从网球到主动钻机的各种物体,也可以使用与人类手相同的抓地力。机械手的手指、拇指和内部肌肉的外观和功能几乎与真正的手相似。


令人难以置信的人形手背后的科学


这是一个令人毛骨悚然的机械臂,它可以欺骗人们相信它是一个真正的人类手持钻机的机械臂。


机械手使用气动人工肌肉(PAM)20世纪50年代50年代首次提出,用于创建与骨损伤相关的医疗应用。后来,它还进入了其他各种应用,包括软机器人。PAM它是一种由网灵活的网管结构,可根据内部气流收缩或膨胀。


CloneRobotics该团队还使用可回收和经济的材料PAM(他们没有透露材料的名称)创建了人形手的内部结构。整个结构由几个网管和一个充满乙醛的气球支撑。这种化学物质可以通过电流将气球中的大气压力增加六倍以上。


这样,机器人手的创造者就可以在不使用任何重型外部气泵的情况下产生所需的气动压力(以移动其不同的部件)。随着气球内部压力的变化,网络管将相应地收缩或膨胀。此外,机械手有36块人工肌肉。


类似于正常人手的肌肉,人工肌肉也有27个自由度,这意味着机器人的拇指和手指可以像人类对手一样移动、旋转和握住。CloneRobotics团队建议,在未来,他们的人造手可以用作家庭、工厂和实验室执行各种任务的工具。此外,它还有潜力使类人机器人比以往任何时候都更先进。


机械手是一个工程奇迹

这是一个令人毛骨悚然的机械臂,它可以欺骗人们相信它是一个真正的机械臂,手里拿着一个网球。


CloneRobotics在第一次尝试中,工程师未能成功创V15机械手。在没有空气泵的情况下进行手工工作只是一个挑战。起初,这只手重8.3公斤,只有20块肌肉,最多可以工作5000次。工程师们不断改进他们的模型,直到他们能够将其重量减轻到4.3公斤。


此外,目前的机器人手动原型有16块肌肉,足够耐用,可以在更多的循环中保持功能。它配备了36个电液阀和相同数量的压力传感器。“在过去的8个月里,我们对液压肌肉的设计和组装过程进行了迭代,将耐久性从5000个周期提高到650000多个周期,”Clone机器人团队告诉设计邦。


公司计划在2023年V15商业化,并已在其网站上预订。它还在研究一种机器人躯干,它将拥有人工脊柱、手臂、胸部和肩部,类似于人类。躯干将配备124块人工气动肌肉。与当前原型一起,它可能会改变人形机器人的概念模式。